TETRA-Basisstation, die bis an die Grenzen der physikalischen Möglichkeiten geht

Martin Tesař

Technischer Direktor

Die TETRA-Basisstation, deren Entwicklung wir ab 2012 unterstützt haben, steht nach wie vor an der Spitze der Produkte, die mit aktuellen Technologien hergestellt werden können.

Integrierte Rettungssysteme (Polizei, Feuerwehr, Notrufe) in einer Reihe von Ländern kommunizieren über das TETRA-Netz. Der TETRA-Netzstandard (sowie seine neuere Version, bekannt als TEDS) ist unabhängig von den kommerziellen GSM/LTE-Netzen; deshalb ist er auch in Krisenzeiten, in unwegsamem Gelände und bei größeren Entfernungen zuverlässig.

Consilia wurde von einem in diesem Marktsegment tätigen Kunden gebeten, moderne TETRA/TEDS-Transceiver für den Innen- und Außenbereich mit einer Sendeleistung von 50 W und 10 W zu entwickeln. Das Produkt sollte die in den ETSI-EN-Richtlinien festgelegten Grenzwerte für Funkparameter um mehrere Dezibel überschreiten.

Die Boden-Basisstation ist ein Telekommunikationsgerät, das eine zuverlässige gegenseitige Verbindung zwischen den Mobilstationen sowie deren Verbindung mit öffentlichen Netzen ermöglicht. Die qualitativen Parameter der Basisstation stoßen an die physikalischen Grenzen der jeweiligen Technologie.

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Der Einsatz der FPGA-Technologie war zu dieser Zeit eine recht innovative Lösung

2012 trat ein Kunde mit der Idee an uns heran, sein Team von Spezialisten zu erweitern. Deshalb waren wir für den Entwurf einer geeigneten Systemarchitektur verantwortlich, einschließlich der Simulation des Funkmoduls. Damals haben wir mit dem Empfängerteil begonnen. Eine Sache, die bereits ziemlich innovativ an dem Projekt war, war die Tatsache, dass wir die FPGA-Technologie (Field Programmable Gate Array) für die digitale Signalverarbeitung und einen ARM-Prozessorkern verwendeten, der eine Echtzeit-TETRA- und TEDS-Datenverbindungsschicht ermöglicht. Ein weiterer ARM-Prozessorkern beherbergte das Linux-Betriebssystem und Anwendungen zur Überwachung und Steuerung der Station.

Dies war eine der häufigsten Lösungen bei softwaredefinierten Funkgeräten, die digitale Signalverarbeitung verwenden, in hohem Maße konfigurierbar sind und transparent an Wide Area Networks angeschlossen werden können.

„Es erleichterte uns die Implementierung verschiedener anderer Support-Protokolle - zum Beispiel des SNMP-Protokolls,“ erinnert sich Martin Tesař an die Anfänge der Zusammenarbeit zwischen dem Kunden und der Firma Consilia, die für diese untypische Herausforderung verantwortlich war.

Die Architektur umfasst den Entwurf eines Signalpfads von einer Antenne, die Anpassung des Hochfrequenzsignals, die Frequenzmischung, den Analog-Digital-Wandler, die Signalverarbeitung im FPGA und ein HAL-Design (Hardware Abstraction Layer) für Linux. Der digitale Teil basiert auf der Zynq-Plattform.

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Nach der erfolgreichen Indoor-Basisstation wurde das Outdoor-Projekt ins Leben gerufen

„Der wesentliche Teil der Produktlinie war eine ziemlich große Basisstation für den Innenbereich. Sie besteht im Wesentlichen aus einer Reihe von Modulen, die in ein mobiles Gestell im Kontrollgebäude eingebaut sind und von denen eine Reihe von Kabeln zu den Antennen auf dem Dach führen. Nach der Entwicklung dieser Basisstation entwarfen wir unser eigenes Testsystem für Typ- und Zertifizierungstests. Dann erstellten wir Testskripte, die in der Produktionslinie verwendet wurden. Später startete der Kunde mit uns ein Projekt für eine Outdoor-Basisstation. Diese Station ist in erster Linie für den mobilen Einsatz in größeren Fahrzeugen - Polizeiautos, Feuerwehrautos - und auch bei öffentlichen Veranstaltungen wie Großkonzerten oder ähnlichen Events vorgesehen, bei denen strenge Sicherheitsanforderungen und medizinische Unterstützung erforderlich sind. Eine Basisstation wird in der Regel an einem Mast in der Nähe der Antenne montiert," fügt Martin Tesař hinzu.

Einzigartige Oszillatoren und energieeffiziente Verstärker

Laut Martin Tesař bestand die größte Herausforderung während des Entwicklungsprozesses darin, eine ideale Lösung für einen Leistungsverstärker im Empfänger zu finden, der auch im Energiesparmodus arbeiten können sollte, ohne die geforderte Linearität zu beeinträchtigen. Die endgültige Leistungsstufe hatte im Falle des Indoor-Kellers eine Spitzenleistung von 300 W, um eine ausreichende Reserve für den Crest-Faktor der PSK- und QAM-Modulation zu bieten. Die außergewöhnliche spektrale Reinheit des Senders gewährleistet die Einhaltung der strengen gesetzlichen Vorschriften.

„Die Station enthält auch einzigartige Oszillatoren, die ein reines Signal mit geringem Rauschen liefern - wir nennen das eine Spektralmaske. Je rauschärmer die Spektralmaske eines Oszillators ist, desto immuner ist er gegen verschiedene Arten von Störungen.

Das war etwas ganz Besonderes, denn die handelsüblichen Teile oder Module, die man bei Elektronikhändlern kaufen kann, waren nicht geeignet. Deshalb hat ein Kollege von uns spannungsgesteuerte Oszillatoren mit Resonatoren entwickelt, mit denen wir ganz interessante Parameter erreichen konnten.

Unsere maßgeschneiderten Oszillatoren und die hohe Energieeffizienz unserer Lösung für die letzte Sendestufe machen dieses Produkt zu einem der besten im Wettbewerb.“

Eingebaute Software steuert die Funkkommunikation

Die eingebaute Software basiert auf dem Betriebssystem Linux, für das das Team spezielle Steuerungs- und Überwachungsanwendungen entwickelt hat. Diese Anwendungen tauschen Daten über Interprozesskommunikation auf streng definierten Schnittstellen aus. Die Verbindung mit der Außenwelt wird in ähnlicher Weise gehandhabt, zum Beispiel mit Steuereinheiten für das Netzwerkmanagement.

„Zur Entwicklung der integrierten Software haben wir Anwendungen in C++ auf einem ARM Cortex-A9-Prozessor implementiert, debuggt und getestet. Wir haben eine abstrakte Hardware-Schicht mit objektorientierten Techniken und Modellierung in UML entworfen. Wir haben die Arch-basierte Linux-Distribution auf den Zielprozessor portiert. Außerdem haben wir einen Hardware-Emulator entwickelt und ein Software-Profiling konfiguriert, um mögliche Instabilitäten bei maximalem Datenverkehr zu erkennen,“ erklärt Martin Tesař.

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Von den Anfängen bis zum geprüften Produkt

Die Consilia-Ingenieure leisteten auch Unterstützung bei der Produktion der ersten Produktlinien im chinesischen Werk. Während der Entwicklung arbeiteten die Consilia-Ingenieure mit vielen Teams zusammen, darunter Systemingenieure, Software-Ingenieure, Leiterplattendesign-Ingenieure, Einkäufer und Produktionslinien-Support.

Die erste Konzeptionsphase wurde 2012 eingeleitet. Im Jahr 2013 fuhren wir mit den Prototypen für Innengeräte fort und starteten die Produktion im Jahr 2014. Zwischen 2015 und 2017 haben wir ein Konzept entworfen und die Realisierung eines Außengeräts einschließlich der Produktionseinführung durchgeführt.

„Ich bin überzeugt, dass das Produkt noch nicht moralisch veraltet ist, sondern im Gegenteil immer noch zur Spitze dessen gehört, was mit den heutigen Technologien möglich ist,“ schließt Martin Tesař.

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